河北水利电力学院学报2022，Vol.32Issue(1)：9-15,7.DOI:10.16046/j.cnki.issn2096-5680.2022.01.002
基于模糊滑模控制的无人车路径跟踪
Design of Path Following Controller for Unmanned Vehicle Based on FSMC
摘要
关键词
自动驾驶/路径跟踪/滑模控制/模糊控制/抖振削减分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
李哲,王扬帆,尹凯璇,王子涵,王昊..基于模糊滑模控制的无人车路径跟踪[J].河北水利电力学院学报,2022,32(1):9-15,7.基金项目
国家自然科学基金资助项目(61673098) （61673098）
