河北水利电力学院学报2022，Vol.32Issue(1)：22-27,6.DOI:10.16046/j.cnki.issn2096-5680.2022.01.004
4自由度上肢康复机器人结构设计与仿真分析
The Structure Design and Simulation Analysis of 4-DOF Upper Limb Rehabilitation Robot
摘要
关键词
上肢康复机器人/运动学/工作空间/轨迹规划分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
蔡国庆,石岩,周利杰,闫明..4自由度上肢康复机器人结构设计与仿真分析[J].河北水利电力学院学报,2022,32(1):22-27,6.基金项目
河北省高等学校科学技术研究青年基金项目(QN2021226) （QN2021226）
河北省教育厅科学技术研究项目(ZD2022081) （ZD2022081）
沧州市科技计划自筹经费项目(204101009) （204101009）
省属高等学校基本科研业务费研究项目(SYKY2002) （SYKY2002）
