无人机航迹规划算法OA
UAV Track Planning Algorithm
无人机是现代战场实施侦察、打击的有力武器,它的发展备受关注.无人机航迹规划源于机器人运动规划,它是无人机应用研究的核心内容,对提高无人机系统在复杂战场的作战能力起着关键作用.无人机战场环境日益复杂,在强拒止、强电磁环境下,航迹规划对自主性和智能化有更高的要求,传统单一约束的算法已不能满足现今的战场需求.文章系统梳理了5类无人机航迹规划算法中的几种常用算法及其改进算法,归纳了这些算法的原理、优缺点及适用条件,指出现阶段存在的问题与无人机航迹规划算法…查看全部>>
张婷;鱼小军;帅欢;刘闯;朱豪坤
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军事科技
无人机航迹规划优化算法
《海军航空工程学院学报》 2022 (2)
172-178,208,8
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