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基于类脑认知与贝叶斯估计的仿生建图方法

丛明 边雪 刘冬 杜宇

华中科技大学学报（自然科学版）2022，Vol.50Issue(4)：33-39,7.
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华中科技大学学报（自然科学版）2022，Vol.50Issue(4)：33-39,7.DOI:10.13245/j.hust.220406

基于类脑认知与贝叶斯估计的仿生建图方法

Bionic mapping method based on brain-inspired cognition and Bayesian estimation

丛明 1边雪 1刘冬 1杜宇2

作者信息

  • 1. 大连理工大学机械工程学院,辽宁大连116024
  • 2. 大连交通大学机械工程学院,辽宁大连116028
  • 折叠

摘要

关键词

类脑SLAM/环境感知/反赫布学习/认知地图/贝叶斯估计

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

丛明,边雪,刘冬,杜宇..基于类脑认知与贝叶斯估计的仿生建图方法[J].华中科技大学学报（自然科学版）,2022,50(4):33-39,7.

基金项目

国家自然科学基金资助项目(61503057,62173064). （61503057,62173064）

华中科技大学学报（自然科学版）

OA北大核心CSCDCSTPCD

1671-4512

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