江苏大学学报（自然科学版）2022，Vol.43Issue(3)：256-262,7.DOI:10.3969/j.issn.1671-7775.2022.03.002
基于RMPC的商用车车道保持跟踪控制
Lane tracking control of commercial vehicle based on RMPC
摘要
关键词
商用车/车道保持/鲁棒模型预测控制/线性矩阵不等式/路径跟踪分类
交通工程引用本文复制引用
唐斌,尹玥,江浩斌,林子晏,花逸峰,谢军..基于RMPC的商用车车道保持跟踪控制[J].江苏大学学报（自然科学版）,2022,43(3):256-262,7.基金项目
国家自然科学基金资助项目(51605199,51675235) （51605199,51675235）
江苏省"六大人才高峰"项目(2019-GDZB-084) （2019-GDZB-084）
泰州市科技成果转化项目(SCG201904) （SCG201904）
泰州市科技支撑计划项目(TG202022) （TG202022）
