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基于作物行特征的小型农业AGV导航基准线提取方法

刘浩 宫金良 张彦斐

江苏大学学报(自然科学版)2022,Vol.43Issue(3):296-301,6.
江苏大学学报(自然科学版)2022,Vol.43Issue(3):296-301,6.DOI:10.3969/j.issn.1671-7775.2022.03.008

基于作物行特征的小型农业AGV导航基准线提取方法

Extraction method of small agricultural AGV navigation baseline based on crop row characteristics

刘浩 1宫金良 1张彦斐2

作者信息

  • 1. 山东理工大学 机械工程学院,山东 淄博255049
  • 2. 山东理工大学 农业工程与食品科学学院,山东 淄博255049
  • 折叠

摘要

关键词

农业机器人/机器视觉/条形框/继承/抗干扰

分类

农业科技

引用本文复制引用

刘浩,宫金良,张彦斐..基于作物行特征的小型农业AGV导航基准线提取方法[J].江苏大学学报(自然科学版),2022,43(3):296-301,6.

基金项目

国家自然科学基金资助项目(61303006) (61303006)

山东省重点研发计划项目(2019GNC106127) (2019GNC106127)

淄博市生态无人农场研究院项目(2019ZBXC200) (2019ZBXC200)

江苏大学学报(自然科学版)

OA北大核心CSTPCD

1671-7775

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