机械制造与自动化2022，Vol.51Issue(2)：177-180,4.DOI:10.19344/j.cnki.issn1671-5276.2022.02.047
欠驱动AUV基于干扰观测器的滑模控制
Underactuated AUV Sliding Mode Control Based on Disturbance Observer
摘要
关键词
欠驱动自治水下机器人/航向跟踪/非线性干扰观测器/滑模控制分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
李广有,王娜,尹庆华..欠驱动AUV基于干扰观测器的滑模控制[J].机械制造与自动化,2022,51(2):177-180,4.基金项目
国家自然科学基金项目(61703221) （61703221）
山东省自然科学基金项目(ZR2016FP10) （ZR2016FP10）
