四川轻化工大学学报（自然科学版）2022，Vol.35Issue(2)：38-45,8.DOI:10.11863/j.suse.2022.02.06
基于改进模糊PID的叉车式AGV路径跟踪控制
Forklift AGV Path Following Control Based on Improved Fuzzy PID
摘要
关键词
叉车式AGV/路径跟踪/Bezeir曲线路径/改进模糊PID分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
李航,廖映华,黄波..基于改进模糊PID的叉车式AGV路径跟踪控制[J].四川轻化工大学学报（自然科学版）,2022,35(2):38-45,8.基金项目
四川省科技厅重点研发项目(2021YFG0056) （2021YFG0056）
