无线电通信技术2022，Vol.48Issue(3)：431-441,11.DOI:10.3969/j.issn.1003-3114.2022.03.008
基于本体手势-触觉感知的机器手抓取
Research on Telerobot Hand Grasping Based on Ontological Gesture and Tactile Perception
摘要
关键词
遥操作机器人/视-触双模态反馈/抓取/触觉临场感分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
张晓鹏,张阳阳,李莉萍,赵吉,张东彦..基于本体手势-触觉感知的机器手抓取[J].无线电通信技术,2022,48(3):431-441,11.基金项目
国家自然科学基金(62101001,62071002) （62101001,62071002）
