西安工程大学学报2022，Vol.36Issue(1)：76-84,9.DOI:10.13338/j.issn.1674-649x.2022.01.011
机器人示教缝纫动作的学习方法
The learning method of robot teaching sewing motion
摘要
关键词
缝纫机器人/OPENPOSE模型/示教动作/高斯混合模型/高斯混合回归分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
王皞燚,王晓华,王文杰..机器人示教缝纫动作的学习方法[J].西安工程大学学报,2022,36(1):76-84,9.基金项目
国家自然科学基金项目(51905405) （51905405）
陕西省重点研发计划(2019ZDLGY01-08) （2019ZDLGY01-08）
陕西省重点研发计划项目(2022GY-276) （2022GY-276）
