西安工程大学学报2022，Vol.36Issue(1)：85-93,9.DOI:10.13338/j.issn.1674-649x.2022.01.012
三维视觉下的目标识别与位姿估计方法
Target recognition and pose estimation method under three-dimensional vision
摘要
关键词
机器视觉/三维目标识别/霍夫投票/点云分割/点云配准/位姿估计分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
王青,贾秀海,叶明露,王启宇,盛晓超..三维视觉下的目标识别与位姿估计方法[J].西安工程大学学报,2022,36(1):85-93,9.基金项目
陕西省教育厅自然科学一般专项科学研究计划(20JK0644) （20JK0644）
