现代防御技术2022，Vol.50Issue(2)：104-112,9.DOI:10.3969/j.issn.1009-086x.2022.02.014
双电机同步消隙伺服系统的鲁棒滑模控制策略
Control of the Dual-Motor Synchronous Anti-Backlash Servo System with Robust Terminal Sliding Mode Control
摘要
关键词
双电机同步消隙/指令滤波/反步法/积分非奇异终端滑模面/扩张状态观测器分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
李方俊,王生捷..双电机同步消隙伺服系统的鲁棒滑模控制策略[J].现代防御技术,2022,50(2):104-112,9.
