太赫兹科学与电子信息学报2022，Vol.20Issue(4)：332-339,8.DOI:10.11805/TKYDA2020208
位置和艏向角约束的非对角欠驱动USV轨迹跟踪
Trajectory tracking of non-diagonal unmanned underactuated surface vessel with position and yaw angle constraints
胡芳芳 1曾超 1祝刚 1李世玲1
作者信息
- 1. 中国工程物理研究院 电子工程研究所,四川 绵阳 621999
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摘要
关键词
无人水面艇/欠驱动系统/附加控制器/反步法/轨迹跟踪/Barrier-Lyapunov函数分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
胡芳芳,曾超,祝刚,李世玲..位置和艏向角约束的非对角欠驱动USV轨迹跟踪[J].太赫兹科学与电子信息学报,2022,20(4):332-339,8.
