中南大学学报（自然科学版）2022，Vol.53Issue(4)：1250-1258,9.DOI:10.11817/j.issn.1672-7207.2022.04.010
基于动态系统稳定估计器的机器人变刚度轨迹规划
Variable stiffness trajectory planning of robot based on stable estimator of dynamical systems
摘要
关键词
示教学习/动态系统/变刚度轨迹规划分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
谢啸,张涵,汤自林,高霄,肖晓晖..基于动态系统稳定估计器的机器人变刚度轨迹规划[J].中南大学学报（自然科学版）,2022,53(4):1250-1258,9.基金项目
国家重点研发计划项目(2018YFB2100903) （2018YFB2100903）
人因工程国防科技重点实验室开放基金资助项目(6142222180311) （6142222180311）
