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考虑杆臂误差的组合导航分离协方差交叉算法

张大龙余刚李致远韩刚涛

郑州大学学报（工学版）2022，Vol.43Issue(3)：8-14,7.

郑州大学学报（工学版）2022，Vol.43Issue(3)：8-14,7.DOI:10.13705/j.issn.1671-6833.2022.03.013

Split Covariance Intersection Algorithm for Integrated Navigation System Considering Lever Arm Error

张大龙 ¹余刚 ¹李致远 ²韩刚涛¹

作者信息

split CIF/组合导航/信息融合/融合一致性/杆臂误差

交通工程

张大龙,余刚,李致远,韩刚涛..考虑杆臂误差的组合导航分离协方差交叉算法[J].郑州大学学报（工学版）,2022,43(3):8-14,7.

国家自然科学基金资助项目(62101504) （62101504）

OA北大核心CSTPCD

ISSN：1671-6833

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