郑州大学学报（工学版）2022，Vol.43Issue(3)：104-110,7.DOI:10.13705/j.issn.1671-6833.2022.03.004
基于轨迹加权预测的主动避撞安全距离模型及算法
A Safe Distance Model and Algorithm for Active Collision Avoidance Based on Weighted Prediction of Trajectory
摘要
关键词
智能车辆/避撞算法/安全距离模型/轨迹预测/主动安全分类
交通工程引用本文复制引用
张三川,马啸..基于轨迹加权预测的主动避撞安全距离模型及算法[J].郑州大学学报（工学版）,2022,43(3):104-110,7.基金项目
河南省重大科技专项(181200212300) （181200212300）
