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基于A^(*)算法的自动寻路避障小车送餐系统

袁薪凯 晏林冲 方明辉 曹梦祥 崔永利 王浩

科技创新与应用2022,Vol.12Issue(14):P.35-38,4.
科技创新与应用2022,Vol.12Issue(14):P.35-38,4.DOI:10.19981/j.CN23-1581/G3.2022.14.009

基于A^(*)算法的自动寻路避障小车送餐系统

袁薪凯 1晏林冲 1方明辉 1曹梦祥 1崔永利 1王浩2

作者信息

  • 1. 哈尔滨理工大学计算机科学与技术学院,黑龙江哈尔滨150040
  • 2. 哈尔滨北方防务装备股份有限公司,黑龙江哈尔滨150080
  • 折叠

摘要

关键词

人工智能/路径规划/无人配送/A^(*)算法/无人机避障/激光雷达

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

袁薪凯,晏林冲,方明辉,曹梦祥,崔永利,王浩..基于A^(*)算法的自动寻路避障小车送餐系统[J].科技创新与应用,2022,12(14):P.35-38,4.

基金项目

黑龙江省大学生创新创业项目(s202110214022)。 (s202110214022)

科技创新与应用

2095-2945

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