河南科技大学学报：自然科学版2022，Vol.43Issue(5)：P.28-34,41,M0003,M0004,10.
改进人工势场的智能车避障算法研究
摘要
关键词
智能车/人工势场/Bug算法/避障分类
交通工程引用本文复制引用
孙伶玉,付主木,陶发展,司鹏举,宋书中..改进人工势场的智能车避障算法研究[J].河南科技大学学报：自然科学版,2022,43(5):P.28-34,41,M0003,M0004,10.基金项目
国家自然科学基金项目(61473115) （61473115）
河南省自然科学基金项目(202300410149) （202300410149）
河南省重点科研项目(20A120008,22A41300) （20A120008,22A41300）
河南省科技项目(212102210153) （212102210153）
中国航空科学基金项目(20200051042003)。 （20200051042003）
