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基于改进蚁群优化算法的养殖场机器人路径规划

赵广元 赵英

计算机工程与科学2022,Vol.44Issue(5):P.910-915,6.
计算机工程与科学2022,Vol.44Issue(5):P.910-915,6.DOI:10.3969/j.issn.1007-130X.2022.05.017

基于改进蚁群优化算法的养殖场机器人路径规划

赵广元 1赵英2

作者信息

  • 1. 西安邮电大学自动化学院,陕西西安710121 西安邮电大学西安市先进控制与智能处理重点实验室,陕西西安710121
  • 2. 西安邮电大学自动化学院,陕西西安710121
  • 折叠

摘要

关键词

移动机器人/路径规划/蚁群算法/目标吸引函数/自适应

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

赵广元,赵英..基于改进蚁群优化算法的养殖场机器人路径规划[J].计算机工程与科学,2022,44(5):P.910-915,6.

基金项目

中国学位与研究生教育学会面上课题(学会文(2021)120号)。 (学会文(2021)

计算机工程与科学

OA北大核心CSCDCSTPCD

1007-130X

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