科技创新与应用2022，Vol.12Issue(15)：P.45-47,3.DOI:10.19981/j.CN23-1581/G3.2022.15.009
基于ROS的送餐机器人自主抓取实现
摘要
关键词
ROS/六自由度机械臂/深度学习摄像头/手眼标定分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
方明辉,曹梦祥,袁薪凯,晏林冲,崔永利,孙一鹏..基于ROS的送餐机器人自主抓取实现[J].科技创新与应用,2022,12(15):P.45-47,3.基金项目
黑龙江省大学生创新创业项目(s202110214022)。 （s202110214022）
