基于深度学习的三维目标检测方法研究综述OA

作为计算机视觉的基础算法,目标检测被广泛应用于自动驾驶、智能导航、视频监控、工业检测、航空航天等诸多领域,已成为深度学习的热门研究方向之一。随着深度传感器和三维激光扫描仪的普及运用,基于点云的三维目标检测得到广泛关注,其性能也随着深度学习的迅速发展而显著提升。首先从点云的稀疏性、离散性、无序性和旋转平移不变性等自身特性入手,分析了基于点云的目标检测难点,以及将深度学习应用于三维点云面临的挑战,然后总结了基于图像视锥、基于数据降维、基于原始点云3类…查看全部>>