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煤矿辅助运输自动驾驶关键技术与装备

侯刚 王国法 薛忠新 任怀伟 欧阳敏 王峰 袁晓明 杨斐文 时洪宇 李济洋 高原

采矿与岩层控制工程学报2022,Vol.4Issue(3):P.1-13,13.
采矿与岩层控制工程学报2022,Vol.4Issue(3):P.1-13,13.

煤矿辅助运输自动驾驶关键技术与装备

侯刚 1王国法 1薛忠新 2任怀伟 1欧阳敏 1王峰 2袁晓明 3杨斐文 1时洪宇 1李济洋 1高原3

作者信息

  • 1. 中煤科工开采研究院有限公司,北京100013 天地科技股份有限公司开采设计事业部,北京100013
  • 2. 陕煤集团神木张家峁矿业有限公司,陕西榆林719316
  • 3. 中煤科工集团太原研究院有限公司,山西太原030006
  • 折叠

摘要

关键词

辅助运输/技术与装备/自动驾驶/线控系统/融合算法/融合定位

分类

矿业与冶金

引用本文复制引用

侯刚,王国法,薛忠新,任怀伟,欧阳敏,王峰,袁晓明,杨斐文,时洪宇,李济洋,高原..煤矿辅助运输自动驾驶关键技术与装备[J].采矿与岩层控制工程学报,2022,4(3):P.1-13,13.

基金项目

国家自然科学基金重点资助项目(51834006) (51834006)

国家自然科学基金面上资助项目(51874174) (51874174)

国家自然科学基金青年资助项目(51704517) (51704517)

天地科技股份有限公司科技创新创业资金专项面上资助项目(2020-TD-MS008)。 (2020-TD-MS008)

采矿与岩层控制工程学报

OACSTPCD

2096-7187

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