计算机技术与发展2022,Vol.32Issue(5):P.117-122,6.DOI:10.3969/j.issn.1673-629X.2022.05.020
基于Q-学习的底盘测功机自适应PID控制模型
摘要
关键词
强化学习/PID控制/Q学习/控制策略/底盘测功机分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
乔通,周洲,程鑫,郭兰英,王润民..基于Q-学习的底盘测功机自适应PID控制模型[J].计算机技术与发展,2022,32(5):P.117-122,6.基金项目
国家重点研发计划项目(2018YFB1600800) (2018YFB1600800)
陕西省重点研发计划(2020GY-018) (2020GY-018)
西安市科技计划项目(20RGZN0008) (20RGZN0008)
中央高校基本科研业务费专项资金项目(300102241305)。 (300102241305)