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基于Q-学习的底盘测功机自适应PID控制模型

乔通 周洲 程鑫 郭兰英 王润民

计算机技术与发展2022,Vol.32Issue(5):P.117-122,6.
计算机技术与发展2022,Vol.32Issue(5):P.117-122,6.DOI:10.3969/j.issn.1673-629X.2022.05.020

基于Q-学习的底盘测功机自适应PID控制模型

乔通 1周洲 1程鑫 1郭兰英 2王润民1

作者信息

  • 1. 长安大学信息工程学院,陕西西安710064 陕西省车联网与智能汽车测试技术工程研究中心,陕西西安710064
  • 2. 长安大学信息工程学院,陕西西安710064
  • 折叠

摘要

关键词

强化学习/PID控制/Q学习/控制策略/底盘测功机

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

乔通,周洲,程鑫,郭兰英,王润民..基于Q-学习的底盘测功机自适应PID控制模型[J].计算机技术与发展,2022,32(5):P.117-122,6.

基金项目

国家重点研发计划项目(2018YFB1600800) (2018YFB1600800)

陕西省重点研发计划(2020GY-018) (2020GY-018)

西安市科技计划项目(20RGZN0008) (20RGZN0008)

中央高校基本科研业务费专项资金项目(300102241305)。 (300102241305)

计算机技术与发展

OACSTPCD

1673-629X

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