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基于RecurDyn的履带机器人雪地滑转性能

郭庆东 高兴华 刘晓飞 谢小宇 王开宝 李建永

北华大学学报:自然科学版2022,Vol.23Issue(1):P.114-119,6.
北华大学学报:自然科学版2022,Vol.23Issue(1):P.114-119,6.DOI:10.11713/j.issn.1009-4822.2022.01.022

基于RecurDyn的履带机器人雪地滑转性能

郭庆东 1高兴华 1刘晓飞 1谢小宇 1王开宝 1李建永1

作者信息

  • 1. 北华大学机械工程学院,吉林吉林132021
  • 折叠

摘要

关键词

履带移动机器人/多体系统动力学仿真/滑转率/雪场

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

郭庆东,高兴华,刘晓飞,谢小宇,王开宝,李建永..基于RecurDyn的履带机器人雪地滑转性能[J].北华大学学报:自然科学版,2022,23(1):P.114-119,6.

基金项目

北华大学研究生创新计划项目(2021043) (2021043)

吉林省科技发展计划项目(20200403194SF). (20200403194SF)

北华大学学报:自然科学版

OACSTPCD

1009-4822

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