北华大学学报:自然科学版2022,Vol.23Issue(1):P.114-119,6.DOI:10.11713/j.issn.1009-4822.2022.01.022
基于RecurDyn的履带机器人雪地滑转性能
摘要
关键词
履带移动机器人/多体系统动力学仿真/滑转率/雪场分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
郭庆东,高兴华,刘晓飞,谢小宇,王开宝,李建永..基于RecurDyn的履带机器人雪地滑转性能[J].北华大学学报:自然科学版,2022,23(1):P.114-119,6.基金项目
北华大学研究生创新计划项目(2021043) (2021043)
吉林省科技发展计划项目(20200403194SF). (20200403194SF)