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基于三角位移法姿态矫正的激光线扫描海底地形三维测绘

范承成 德晓薇 郭金家 曹又文 卢泽宇 宋琳娜 张喜林

光学精密工程2022，Vol.30Issue(10)：1170-1180,11.
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光学精密工程2022，Vol.30Issue(10)：1170-1180,11.DOI:10.37188/OPE.20223010.1170

基于三角位移法姿态矫正的激光线扫描海底地形三维测绘

3D mapping of submarine topography by laser line scanning based on pose correction by triangular displacement method

范承成 1德晓薇 1郭金家 1曹又文 1卢泽宇 2宋琳娜 1张喜林3

作者信息

  • 1. 中国海洋大学信息科学与工程学部,山东青岛266100
  • 2. 青岛海洋科学与技术试点国家实验室,山东青岛266237
  • 3. 中国地质调查局青岛海洋地质研究所,山东青岛266237
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摘要

关键词

三维成像/激光线扫描/姿态矫正/海底地形扫描

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

范承成,德晓薇,郭金家,曹又文,卢泽宇,宋琳娜,张喜林..基于三角位移法姿态矫正的激光线扫描海底地形三维测绘[J].光学精密工程,2022,30(10):1170-1180,11.

基金项目

青岛市海洋工程与技术智库联合基金项目(No.20211119-2) （No.20211119-2）

山东省重点研发计划项目(No.2020CXGC010706) （No.2020CXGC010706）

光学精密工程

OA北大核心CSTPCD

1004-924X

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