机电工程技术2022，Vol.51Issue(5)：108-111,4.DOI:10.3969/j.issn.1009-9492.2022.05.024
基于PID控制器的遥操作水下机器人航向运动研究
Research on Heading Motion of Remotely Operated Underwater Vehicle Based on PID Controller
摘要
关键词
遥操作水下机器人/航向控制/PID控制分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
万程,周焕银,刘国权..基于PID控制器的遥操作水下机器人航向运动研究[J].机电工程技术,2022,51(5):108-111,4.基金项目
国家级自然科学基金项目(编号:62063001) （编号:62063001）
江西省教育厅科技项目(编号:GJJ200713、GJJ170456) （编号:GJJ200713、GJJ170456）
