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机器人定位精度误差补偿的方法OA

Research on Error Compensation Method of Robot Positioning Accuracy

中文摘要

以机器人定位精度为研究重点,论述了其误差补偿的方法.首先分析了机器人定位误差产生的原因,阐述了离线误差补偿和在线误差补偿两种方法的研究现状,对误差补偿的未来研究方向提出了展望.离线补偿成本低操作简便,但计算繁琐且没有补偿非几何误差;在线误差补偿实时反馈,效率高精度高,但成本高且操作专业度高.机器人技术发展和应用场景拓展,使得机器人定位精度误差补偿仍需进一步突破,特别是在补偿算法优化、精度测试设备开发、结合应用场景的补偿方法等方面需要进一步深入研究…查看全部>>

王海霞;吴清锋;吴相彬;张秋怡

广东产品质量监督检验研究院国家工业机器人质量监督检验中心(广东),广东佛山 528300广东产品质量监督检验研究院国家工业机器人质量监督检验中心(广东),广东佛山 528300广东产品质量监督检验研究院国家工业机器人质量监督检验中心(广东),广东佛山 528300广东产品质量监督检验研究院国家工业机器人质量监督检验中心(广东),广东佛山 528300

信息技术与安全科学

机器人定位精度误差补偿

《机电工程技术》 2022 (5)

116-118,132,4

广东省市场监督管理局2019年度科研项目资助计划(编号:2019ZZ01)

10.3969/j.issn.1009-9492.2022.05.026

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