机电工程技术2022，Vol.51Issue(5)：147-149,241,4.DOI:10.3969/j.issn.1009-9492.2022.05.033
基于向量分析法对麦克纳姆轮全向移动平台的研究
Research on Omni-directional Moving Platform of McNamum Wheel based on Vector Analysis Method
刘卓沄 1卢桂萍 1彭岗举2
作者信息
- 1. 北京理工大学珠海学院,广东珠海 519000
- 2. 珠海华星智造科技有限公司,广东珠海 519000
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摘要
关键词
麦克纳姆轮/向量分析法/运动分析/全向移动平台/青少年机器人竞赛分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
刘卓沄,卢桂萍,彭岗举..基于向量分析法对麦克纳姆轮全向移动平台的研究[J].机电工程技术,2022,51(5):147-149,241,4.
