技术与创新管理2022,Vol.43Issue(3):298-305,8.DOI:10.14090/j.cnki.jscx.2022.0307
基于深度神经网络的直线二级倒立摆控制器设计
Controller Design of Linear Two-stage Inverted Pendulum Based on Deep Neural Network
摘要
关键词
深度神经网络/直线二级倒立摆/LQR控制/MATLAB仿真分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
韩治国,林煜,张今,淡春乔,李伟..基于深度神经网络的直线二级倒立摆控制器设计[J].技术与创新管理,2022,43(3):298-305,8.基金项目
航空科学基金项目(20180153002,20200001053001) (20180153002,20200001053001)