| 注册
首页|期刊导航|技术与创新管理|基于深度神经网络的直线二级倒立摆控制器设计

基于深度神经网络的直线二级倒立摆控制器设计

韩治国 林煜 张今 淡春乔 李伟

技术与创新管理2022,Vol.43Issue(3):298-305,8.
技术与创新管理2022,Vol.43Issue(3):298-305,8.DOI:10.14090/j.cnki.jscx.2022.0307

基于深度神经网络的直线二级倒立摆控制器设计

Controller Design of Linear Two-stage Inverted Pendulum Based on Deep Neural Network

韩治国 1林煜 1张今 1淡春乔 1李伟1

作者信息

  • 1. 西北工业大学 航天学院,陕西 西安710072
  • 折叠

摘要

关键词

深度神经网络/直线二级倒立摆/LQR控制/MATLAB仿真

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

韩治国,林煜,张今,淡春乔,李伟..基于深度神经网络的直线二级倒立摆控制器设计[J].技术与创新管理,2022,43(3):298-305,8.

基金项目

航空科学基金项目(20180153002,20200001053001) (20180153002,20200001053001)

技术与创新管理

OACHSSCD

1672-7312

访问量0
|
下载量0
段落导航相关论文