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单机械手夹持状态下钻杆运移平稳性分析

李昊轩 王清岩 金赠伍 李苓豪 郭乃铭

钻探工程2022，Vol.49Issue(3)：76-82,7.
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钻探工程2022，Vol.49Issue(3)：76-82,7.DOI:10.12143/j.ztgc.2022.03.010

单机械手夹持状态下钻杆运移平稳性分析

Analysis of smooth movement of drill pipes clamped with a single manipulator

李昊轩 1王清岩 1金赠伍 2李苓豪 1郭乃铭1

作者信息

  • 1. 吉林大学建设工程学院,吉林 长春 130026
  • 2. 复杂条件钻采技术自然资源部重点实验室(吉林大学),吉林 长春 130026
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摘要

关键词

单机械手/钻杆运移/管具可旋转/保压/机液联合仿真/平稳性分析

分类

天文与地球科学

引用本文复制引用

李昊轩,王清岩,金赠伍,李苓豪,郭乃铭..单机械手夹持状态下钻杆运移平稳性分析[J].钻探工程,2022,49(3):76-82,7.

基金项目

国家深部探测技术与实验研究专项之"深部大陆科学钻探装备研制"(编号:SinoProbe-09-05) （编号:SinoProbe-09-05）

钻探工程

2096-9686

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