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非视距环境下的IMU和UWB融合定位系统

彭俊杰 李英华 王春琦 周小安

无线电工程2022,Vol.52Issue(6):932-939,8.
无线电工程2022,Vol.52Issue(6):932-939,8.DOI:10.3969/j.issn.1003-3106.2022.06.002

非视距环境下的IMU和UWB融合定位系统

IMU and UWB Fused Positioning System in Non-line-of-sight Environment

彭俊杰 1李英华 2王春琦 2周小安1

作者信息

  • 1. 深圳大学 电子与信息工程学院, 广东 深圳 518060
  • 2. 国家无线电监测中心, 北京 102609
  • 折叠

摘要

关键词

非视距/惯性传感单元/超宽带/室内定位系统

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

彭俊杰,李英华,王春琦,周小安..非视距环境下的IMU和UWB融合定位系统[J].无线电工程,2022,52(6):932-939,8.

无线电工程

OA北大核心

1003-3106

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