液压与气动2022，Vol.46Issue(5)：146-151,6.DOI:10.11832/j.issn.1000-4858.2022.05.017
仿肌肉-肌腱系统柔性驱动器设计与应用
Design and Application of Muscle-tendon System-like Soft Actuator
摘要
关键词
仿生设计/骨骼肌/柔性驱动器/力学特性/特种流体传动与控制分类
机械制造引用本文复制引用
王影杰,金苗,刘思佳,郝歆,刘春宝..仿肌肉-肌腱系统柔性驱动器设计与应用[J].液压与气动,2022,46(5):146-151,6.基金项目
国家自然基金(52075216,91848204,91948302) （52075216,91848204,91948302）
中央高校基本科研业务费专项(2020—JCXK—16) （2020—JCXK—16）
