液压与气动2022，Vol.46Issue(5)：152-158,7.DOI:10.11832/j.issn.1000-4858.2022.05.018
一种流体驱动式模块化软体仿生象鼻关节变刚度结构设计及仿真分析
Design and Simulation Analysis of a Fluid-driven Modular Software Bionic Elephant Trunk Joint with Variable Stiffness
摘要
关键词
软体仿生象鼻关节/磁流变液/变刚度/模块化/变形分类
机械制造引用本文复制引用
刘思远,张京涛,王杰,邓亦杰,辛闯庭..一种流体驱动式模块化软体仿生象鼻关节变刚度结构设计及仿真分析[J].液压与气动,2022,46(5):152-158,7.基金项目
国家自然科学基金(51875498) （51875498）
流体动力与机电系统国家重点实验室开放基金(GZKF-202009) （GZKF-202009）
河北省教育厅高等学校科技计划青年基金(自然类)(QN2019001) （自然类）
