液压与气动2022，Vol.46Issue(5)：159-166,8.DOI:10.11832/j.issn.1000-4858.2022.05.019
带有迟滞非线性的气动运动模拟平台自抗扰轨迹跟踪控制
Active Disturbance Rejection Trajectory Tracking Control for Pneumatic Motion Simulation Platform with Hysteresis Nonlinearity
摘要
关键词
气动运动模拟平台/气动人工肌肉/迟滞非线性/自抗扰控制/扩张状态观测器分类
机械制造引用本文复制引用
李丽,刘超,赵苓..带有迟滞非线性的气动运动模拟平台自抗扰轨迹跟踪控制[J].液压与气动,2022,46(5):159-166,8.基金项目
国家自然科学基金面上项目(61773334,62073238) （61773334,62073238）
河北省自然科学基金面上项目(F2020203079) （F2020203079）
