中国机械工程2022，Vol.33Issue(10)：1226-1233,1243,9.DOI:10.3969/j.issn.1004-132X.2022.10.012
基于任务参数加权的动态运动基元泛化方法
Generalization Method of Dynamic Movement Primitives Based on Weighting of Task Parameters
摘要
关键词
机器人/示教学习/动态运动基元/泛化性能/任务参数分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
张磊,方灶军,王聚幸,何晨,顾丹宁..基于任务参数加权的动态运动基元泛化方法[J].中国机械工程,2022,33(10):1226-1233,1243,9.基金项目
国家重点研发计划(2017YFB1300400) （2017YFB1300400）
宁波市2025科技重大专项(2018B10058) （2018B10058）
NSFC-浙江两化融合联合基金(U1909215) （U1909215）
装备预研领域基金(6140923010102) （6140923010102）
