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下肢康复训练机器人本体设计与控制系统

牛军道 高学山 赵鹏 郝亮超

兵工自动化2022，Vol.41Issue(6)：P.14-19,6.
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兵工自动化2022，Vol.41Issue(6)：P.14-19,6.DOI:10.7690/bgzdh.2022.06.003

下肢康复训练机器人本体设计与控制系统

牛军道 1高学山 2赵鹏 3郝亮超1

作者信息

  • 1. 广西科技大学机械与汽车工程学院,广西柳州545006
  • 2. 北京理工大学机电学院,北京100081
  • 3. 广西科技大学电气电子与计算机科学学院,广西柳州545006
  • 折叠

摘要

关键词

康复机器人/结构设计/多传感系统/运动特性/自主康复

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

牛军道,高学山,赵鹏,郝亮超..下肢康复训练机器人本体设计与控制系统[J].兵工自动化,2022,41(6):P.14-19,6.

基金项目

国家重点研发计划项目(2020YFC2008503)。 （2020YFC2008503）

兵工自动化

OACSTPCD

1006-1576

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