燕山大学学报2022，Vol.46Issue(3)：P.216-223,8.DOI:10.3969/j.issn.1007-791X.2022.03.004
无人驾驶方程式赛车线控制动控制策略研究
摘要
关键词
无人驾驶方程式赛车/线控制动/控制策略/增量PID控制/联合仿真分类
交通工程引用本文复制引用
金鸿耀,李刚,任建平..无人驾驶方程式赛车线控制动控制策略研究[J].燕山大学学报,2022,46(3):P.216-223,8.基金项目
国家自然科学基金资助项目(51675257) （51675257）
辽宁省科技厅重大研发项目(201706020)。 （201706020）
