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基于并联机构的越野车辆发动机动态性能测试模拟平台构型综合与运动学分析

单彦霞 郭亚磊 高雪原 张建伟 李仕华

燕山大学学报2022，Vol.46Issue(3)：P.208-215,8.
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燕山大学学报2022，Vol.46Issue(3)：P.208-215,8.DOI:10.3969/j.issn.1007-791X.2022.03.003

基于并联机构的越野车辆发动机动态性能测试模拟平台构型综合与运动学分析

单彦霞 1郭亚磊 2高雪原 2张建伟 2李仕华2

作者信息

  • 1. 燕山大学河北省并联机器人与机电系统实验室,河北秦皇岛066004 燕山大学机械工程学院,河北秦皇岛066004 燕山大学里仁学院,河北秦皇岛066004
  • 2. 燕山大学河北省并联机器人与机电系统实验室,河北秦皇岛066004 燕山大学机械工程学院,河北秦皇岛066004
  • 折叠

摘要

关键词

并联机构/车辆模拟平台/连续转轴/螺旋理论/冗余驱动

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

单彦霞,郭亚磊,高雪原,张建伟,李仕华..基于并联机构的越野车辆发动机动态性能测试模拟平台构型综合与运动学分析[J].燕山大学学报,2022,46(3):P.208-215,8.

基金项目

国家自然科学基金资助项目(51775475) （51775475）

河北省军民融合项目(2020B030)。 （2020B030）

燕山大学学报

OA北大核心CSTPCD

1007-791X

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