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智能车逆向超车控制算法

阮仕峰 惠飞 于建游 张志刚 杜绎如 郭星

计算机与现代化Issue(5):P.119-126,8.
计算机与现代化Issue(5):P.119-126,8.DOI:10.3969/j.issn.1006-2475.2022.05.019

智能车逆向超车控制算法

阮仕峰 1惠飞 1于建游 2张志刚 2杜绎如 1郭星1

作者信息

  • 1. 长安大学信息工程学院,陕西西安710064
  • 2. 河北省高速公路延崇筹建处,河北张家口075400
  • 折叠

摘要

关键词

逆向超车/有向图/A*算法/车车通信/博弈论/模型预测控制

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

阮仕峰,惠飞,于建游,张志刚,杜绎如,郭星..智能车逆向超车控制算法[J].计算机与现代化,2022,(5):P.119-126,8.

基金项目

国家重点研发计划项目子课题(2018YFB1600604) (2018YFB1600604)

陕西省重点研发计划项目(2020ZDLGY16-06) (2020ZDLGY16-06)

河北省省级科技计划项目(20470801D) (20470801D)

中央高校基本科研业务费资助项目(3001102249503)。 (3001102249503)

计算机与现代化

OACSTPCD

1006-2475

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