计算机与现代化Issue(5):P.119-126,8.DOI:10.3969/j.issn.1006-2475.2022.05.019
智能车逆向超车控制算法
摘要
关键词
逆向超车/有向图/A*算法/车车通信/博弈论/模型预测控制分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
阮仕峰,惠飞,于建游,张志刚,杜绎如,郭星..智能车逆向超车控制算法[J].计算机与现代化,2022,(5):P.119-126,8.基金项目
国家重点研发计划项目子课题(2018YFB1600604) (2018YFB1600604)
陕西省重点研发计划项目(2020ZDLGY16-06) (2020ZDLGY16-06)
河北省省级科技计划项目(20470801D) (20470801D)
中央高校基本科研业务费资助项目(3001102249503)。 (3001102249503)