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V-SLAM深度学习闭环检测研究进展与展望

高贵 伍宣衡 王忠美 郑良

计算机工程与应用2022，Vol.58Issue(11)：P.47-59,13.
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计算机工程与应用2022，Vol.58Issue(11)：P.47-59,13.DOI:10.3778/j.issn.1002-8331.2111-0045

V-SLAM深度学习闭环检测研究进展与展望

高贵 1伍宣衡 2王忠美 2郑良3

作者信息

  • 1. 湖南工业大学轨道交通学院,湖南株洲412000 西南交通大学地球科学与环境工程学院,成都610000
  • 2. 湖南工业大学轨道交通学院,湖南株洲412000
  • 3. 中国电子科技集团公司第十五研究所,北京100083
  • 折叠

摘要

关键词

同步定位与建图/闭环检测/深度学习/卷积神经网络/自动编码器/语义信息

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

高贵,伍宣衡,王忠美,郑良..V-SLAM深度学习闭环检测研究进展与展望[J].计算机工程与应用,2022,58(11):P.47-59,13.

基金项目

国家自然科学基金(41822105) （41822105）

中央高校基础研究基金(2682020ZT34,2682021CX071) （2682020ZT34,2682021CX071）

地理信息工程国家重点实验室开放基金(SKLGIE2020-Z-3-1,SKLGIE2020-M-4-1) （SKLGIE2020-Z-3-1,SKLGIE2020-M-4-1）

湖南省青年基金(2020JJ5128)。 （2020JJ5128）

计算机工程与应用

OA北大核心CSCDCSTPCD

1002-8331

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