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服务机器人社会意识导航方法综述

何丽 张恒 袁亮 刘哲凝 张文智 钟润豪 张帅

计算机工程与应用2022，Vol.58Issue(11)：P.1-11,11.
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计算机工程与应用2022，Vol.58Issue(11)：P.1-11,11.DOI:10.3778/j.issn.1002-8331.2202-0039

服务机器人社会意识导航方法综述

何丽 1张恒 1袁亮 2刘哲凝 1张文智 1钟润豪 1张帅1

作者信息

  • 1. 新疆大学机械工程学院,乌鲁木齐830017
  • 2. 北京化工大学信息科学与技术学院,北京100029
  • 折叠

摘要

关键词

服务机器人/社会意识导航/社会交互空间/社会行为学习/行人轨迹预测

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

何丽,张恒,袁亮,刘哲凝,张文智,钟润豪,张帅..服务机器人社会意识导航方法综述[J].计算机工程与应用,2022,58(11):P.1-11,11.

基金项目

国家自然科学基金(62063033,U1813220)。 （62063033,U1813220）

计算机工程与应用

OA北大核心CSCDCSTPCD

1002-8331

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