现代制造工程Issue(5)：P.30-35,6.DOI:10.16731/j.cnki.1671-3133.2022.05.005
基于力反馈的机器人砂带磨削虚拟示教轨迹规划方法
摘要
关键词
机器人/砂带磨削/轨迹规划/虚拟夹具/干涉避免分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
李东阳,谢海龙,王清辉,廖昭洋..基于力反馈的机器人砂带磨削虚拟示教轨迹规划方法[J].现代制造工程,2022,(5):P.30-35,6.基金项目
广州市重点领域研发计划项目(202103020004)。 （202103020004）
