现代制造工程Issue(5)：P.24-29,6.DOI:10.16731/j.cnki.1671-3133.2022.05.004
四足机器人侧摆型trot步态的运动学分析及仿真研究
摘要
关键词
四足机器人/侧摆型trot步态/D-H参数法/动态稳定性分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
王银浩,颉潭成,徐彦伟,桂林..四足机器人侧摆型trot步态的运动学分析及仿真研究[J].现代制造工程,2022,(5):P.24-29,6.基金项目
国家自然科学基金项目(51805151) （51805151）
河南省高等学校重点科研项目(14B460007) （14B460007）
河南省机械装备先进制造协同创新中心资助项目。 （）
