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面向巡检车与无人机协同电力巡检的车辆路径规划方法

曹峰 崔少华 荆治家 姚宝珍

交通运输工程与信息学报2022，Vol.20Issue(2)：P.95-104,10.
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交通运输工程与信息学报2022，Vol.20Issue(2)：P.95-104,10.DOI:10.19961/j.cnki.1672-4747.2021.07.043

面向巡检车与无人机协同电力巡检的车辆路径规划方法

曹峰 1崔少华 2荆治家 3姚宝珍3

作者信息

  • 1. 大连理工大学,汽车工程学院,大连116024 北京航空航天大学,交通科学与工程学院,北京100191
  • 2. 北京航空航天大学,交通科学与工程学院,北京100191
  • 3. 大连理工大学,汽车工程学院,大连116024
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摘要

关键词

智能交通/车辆路径/启发式算法/车机协同巡检/任务分配

分类

交通工程

引用本文复制引用

曹峰,崔少华,荆治家,姚宝珍..面向巡检车与无人机协同电力巡检的车辆路径规划方法[J].交通运输工程与信息学报,2022,20(2):P.95-104,10.

基金项目

国家重点研发计划项目(2020YFE0201200)。 （2020YFE0201200）

交通运输工程与信息学报

OACSTPCD

1672-4747

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