重庆理工大学学报（自然科学版）2022，Vol.36Issue(4)：59-67,9.DOI:10.3969/j.issn.1674-8425(z).2022.04.008
Frenet坐标系及凸近似避障原理的无人车局部路径规划
Local path planning for unmanned vehicles based on frenet coordinate system and convex approximate obstacle avoidance principle
摘要
关键词
自动驾驶/Frenet坐标系/栅格法/凸近似避障/代价函数分类
交通工程引用本文复制引用
袁春,龚城,何成诚,李杨,郭宗环..Frenet坐标系及凸近似避障原理的无人车局部路径规划[J].重庆理工大学学报（自然科学版）,2022,36(4):59-67,9.基金项目
重庆市技术创新与应用发展专项重点项目(cstc2019jscx-mbdX0052) （cstc2019jscx-mbdX0052）
