重庆理工大学学报（自然科学版）2022，Vol.36Issue(4)：299-305,7.DOI:10.3969/j.issn.1674-8425(z).2022.04.036
漂浮基空间机器人关节轨迹跟踪的时延估计控制
Time-delay estimation control of joint trajectory tracking for free-floating space robots
摘要
关键词
漂浮基空间机器人系统/时延估计/滑模变结构控制/Lyapunov函数分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
徐河振,于潇雁,陈力..漂浮基空间机器人关节轨迹跟踪的时延估计控制[J].重庆理工大学学报（自然科学版）,2022,36(4):299-305,7.基金项目
国家自然科学基金项目(11372073,51741502) （11372073,51741502）
福建省自然科学基金项目(2020J01450) （2020J01450）
福建省工业机器人基础部件技术重大研发平台项目(2014H21010011) （2014H21010011）
