工矿自动化2022，Vol.48Issue(5)：1-5,31,6.DOI:10.13272/j.issn.1671-251x.17947
矿井车辆无人驾驶关键技术研究
Research on key technologies of mine unmanned vehicle
摘要
关键词
矿井车辆/车辆无人驾驶/车辆定位/障碍物识别/障碍物测距/地面远程控制/无线通信/5G通信分类
矿业与冶金引用本文复制引用
孙继平,江嬴..矿井车辆无人驾驶关键技术研究[J].工矿自动化,2022,48(5):1-5,31,6.基金项目
国家重点研发计划资助项目(2016YFC0801800). （2016YFC0801800）
