工矿自动化2022，Vol.48Issue(5)：58-64,7.DOI:10.13272/j.issn.1671-251x.2021100051
悬臂式掘进机位姿视觉检测系统改进
Improvement of position and posture measurement system for boom-type roadheader based on machine vision
摘要
关键词
悬臂式掘进机/位姿检测/机器视觉/参数自适应/特征提取/粉尘浓度分类
矿业与冶金引用本文复制引用
张旭辉,王恒,沈奇峰,杨文娟,张超..悬臂式掘进机位姿视觉检测系统改进[J].工矿自动化,2022,48(5):58-64,7.基金项目
国家自然科学基金青年项目(52104166) （52104166）
陕煤联合基金项目(2021JLM-03) （2021JLM-03）
陕西省重点研发计划项目(2018ZDCXL-GY-06-04). （2018ZDCXL-GY-06-04）
