刚柔耦合机器人综述

胡永赞胡凯吴佳胜陈旭黄志成

南京信息工程大学学报:自然科学版2022，Vol.14Issue(3)：P.304-316,13.

南京信息工程大学学报:自然科学版2022，Vol.14Issue(3)：P.304-316,13.DOI:10.13878/j.cnki.jnuist.2022.03.006

胡永赞 ¹胡凯 ¹吴佳胜 ²陈旭 ²黄志成²

作者信息

刚柔耦合/机器人/建模/控制理论

信息技术与安全科学

胡永赞,胡凯,吴佳胜,陈旭,黄志成..刚柔耦合机器人综述[J].南京信息工程大学学报:自然科学版,2022,14(3):P.304-316,13.

国家自然科学基金(61773219,61701244) （61773219,61701244）

国家重点研发计划(2018YFC1405703)。（2018YFC1405703）

OA北大核心CSTPCD

ISSN：1674-7070

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