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基于非线性干扰观测器的船舶编队控制方法

董然 孙创 傅强 李长江 魏薇 辛禄平

哈尔滨工程大学学报2022，Vol.43Issue(5)：P.697-705,9.
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哈尔滨工程大学学报2022，Vol.43Issue(5)：P.697-705,9.DOI:10.11990/jheu.202109042

基于非线性干扰观测器的船舶编队控制方法

董然 1孙创 2傅强 3李长江 4魏薇 1辛禄平1

作者信息

  • 1. 北京石油化工学院信息工程学院,北京102617
  • 2. 宜昌测试技术研究所,湖北宜昌443003
  • 3. 中国海洋大学工程学院,山东青岛266100
  • 4. 中国石油大学(华东)机电工程学院,山东青岛266580
  • 折叠

摘要

关键词

编队控制/路径跟踪/干扰观测器/有限时间收敛/分布式控制器/响应速度函数

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

董然,孙创,傅强,李长江,魏薇,辛禄平..基于非线性干扰观测器的船舶编队控制方法[J].哈尔滨工程大学学报,2022,43(5):P.697-705,9.

基金项目

工信部高技术船舶科研项目(MC-201713-H02) （MC-201713-H02）

北京市级大学生创新创业训练计划项目(2022J00123). （2022J00123）

哈尔滨工程大学学报

OA北大核心CSCDCSTPCD

1006-7043

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